ROZWIĄZANIE

Rysunek przedstawia rzut na płaszczyznę poziomą.

K  - moment pędu koła (K = I_o^.ω)

F  - siła przyłożona pionowo (prostopadle do płaszczyzny rysunku) do ramienia dźwigni

r  - ramię siły F

r ×F  - moment siły

Druga zasada dynamiki Newtona orzeka, że moment siły równy jest szybkości zmian momentu pędu, czyli:

r ×F = ΔK / Δt

Wynika z tego, że kierunek wektora zmiany momentu pędu ΔK jest zgodny z kierunkiem wektora momentu siły r ×F. Jeśli moment siły jest skierowany poziomo (leży w płaszczyźnie rysunku) to kierunek zmiany momentu pędu również ma kierunek poziomy.

Zatem niewielka, pionowo skierowana (prostopadła do płaszczyzny rysunku) siła spowoduje obrót dźwigni w płaszczyźnie poziomej (w płaszczyźnie rysunku) czyli jej precesję.